安田氏は甲斐国山梨郡八幡庄内の安田郷を本貫地とする一族で、甲斐源氏が甲府盆地の各地に進出した際に義定が盆地東部に拠り、旧族安田氏を継承したと考えられている。義定は同郡牧庄を根拠地として笛吹川流域の東郡一帯に勢力を持ち、小原庄小原西の妙音寺に館を構えたという。
　初見は『吾妻鏡』の治承4年(1180年)8月25日条で、源頼朝が平家討伐を掲げて挙兵し石橋山合戦で敗退した後、義定は工藤景光や市川行房らと富士北麓の波志田山合戦において平家方の駿河目代橘遠茂を撃破している。同年10月には駿河国に侵攻する信義らと共に駿河目代橘遠茂らと戦い勝利する。その後黄瀬川で頼朝の軍と合流。10月20日の富士川の戦いでは信義とともに敵の背後を襲撃し、このときの戦功で信義は駿河国守護に任じられ、義定も遠江国守護になったという。富士川直後では、安田義定らの甲斐源氏は頼朝とは別個の反乱勢力であると見方が現在では強まっている。義定は頼朝とは別個の勢力として遠江国に勢力を張っていた。寿永2年(1183年)、平家追討使として北陸道から上洛した源義仲に対して東海道から上洛し、大内裏守護として京中の守護をし、朝廷から遠江守に任じられる。その後、義仲から離れて、再び頼朝方に加わった。元暦元年(1184年)、宇治川の戦いで源範頼,源義経の軍に参加し、義仲を滅亡させた。
　同年、一ノ谷の戦いでは、義経の搦め手軍に属し、平経正,平師盛,平教経を討ち取る。文治5年(1189年)の奥州合戦にも武田信光らと従軍。下総守を歴任、建久3年(1192年)、遠江守に還任した。
　甲斐源氏の有力武将は頼朝によって次々と排斥されているが、建久4年(1193年)に義定も子の安田義資が院の女房に艶書を送った罪で斬られ、義定も所領を没収されている。翌建久5年(1194年)、義定は謀反の疑いで梟首されている。追討使は梶原景時と加藤景廉で、義定は法光寺(放光寺)において自害したという。

　安田義定の嫡男として生まれる。文治元年(1185年)8月29日、源頼朝の命で越後の国司となる。翌30日は従五位下に叙位された。文治5年(1189年)7月から始まる奥州合戦に従い、軍功を挙げた。
　建久元年(1190年)11月には源頼朝の上洛に従って入京した。しかし、建久4年(1193年)11月27日の永福寺薬師堂供養の際に、女房に艶書を届けたとの科で、梶原景時の讒言に遭い、翌28日、源頼朝の命を受けた加藤景廉によって殺害され、鎌倉にて梟首されたという。永福寺は、頼朝が奥州攻めで亡くなった武将たちの鎮魂のため建立した寺院であり、その供養の際の義資の相応しくない態度が、安田一族の粛清の口実にされたと思われる。
　同年12月には、この事件の責任を負わされた父の安田義定が所有していた遠江国の所領が没収され、遠江国守護職も剥奪される。翌年の8月には、その義定も謀反の疑いをかけられて梟首となった。この時期には他の甲斐源氏の一族も次々と粛清されており、元暦2年(1184年)には一条忠頼、翌文治元年(1185年)には秋山光朝も殺害され、殺害されぬまでも軟禁状態に置かれた者、後難を恐れて逃亡を図った者も多い。一連の粛清は甲斐･信濃を根拠とする源氏一族の弱体化が狙いであり、これより甲斐･信濃の源氏一族は頼朝の支配下に編入されることとなった。
　子孫は後に、大江氏に仕え、居住していた常陸国粟屋の地名を取って粟屋氏を称した。大江氏の移住に従って後に安芸国に移り住み、後に毛利家中で重きを成した。安芸分郡守護･武田氏が若狭守護を兼ねた際に若狭に移住した一族がおり、若狭武田氏の重臣となった。